주차

시간

강사

주제

강의내용

1

(4.11, 4.14)

6

이병룡

-센서 전기회로 기초

-센서의 종류 및 특징

-센서 전기회로 기초

-센서 전기회로 구현 실습

-센서 종류 및 특징

2

(4.17, 4.28)

6

이병룡

-아두이노 기초 및 응용

-아두이노 이해

-아두이노 프로그래밍 실습

3

(5.2, 5.5)

6

이병룡

-거리센서

-회전각센서

-초음파센서, 레이저센서, 가속도센서 동작원리 및 데이터 획득 프로그래밍 실습

-포텐쇼미터, 엔코더 동작원리 및 프로그래밍 실습

4

(5.9, 5.12)

6

이병룡

-DC모터 -RC서보모터

-모터제어기 이해

-DC 모터 속도제어기 설계

-RC 모터 위치제어기 설계

-모터제어 프로그래밍 실습

5

((5.16, 5.19)

6

이병룡

파이썬 프로그래밍 기초

-Python 개발환경 구축

-Python을 이용한 프로그래밍 기초 및 실습

6

(5.23, 5.26)

6

이병룡

라즈베리파이

-라즈베리파이 개발환경 구축

-라즈베리파이의 이해

-라즈베리파이를 이용한 센서 및 구동기 제어 프로그래밍 실습

7

(5.30, 6.2)

6

이병룡

영상처리 기초1

-디지털 영상처리의 기초 및 실습

8

(6.5, 6.9)

6

이병룡

영상처리 기초2

-디지털 영상처리 알고리즘 이해

(filtering, edge detection,Hough transform,...)

-디지털 영상처리 알고리즘 프로그래밍 실습

9

(6.26, 6.29)

8

이병룡

OpenCV 기반 영상처리 프로그래밍

-OpenCV를 이용한 영상처리

프로그래밍

10

(7.4, 7.7)

8

이병룡

자율주행 핵심센서

-자율 주행을 위한 핵심 센서

-카메라 이해

-레이더 및 라이다의 이해

11

(7.11, 7.14)

8

이병룡

자율주행 알고리즘 및 프로그래밍

-차선 인식 알고리즘

-장애물 감지 및 우회 알고리즘

12

(7.18, 7.21)

8

이병룡

신경망과 Deep 신경망

머신러닝을 이용한 장애물 인식 알고리즘 및 프로그래밍

. 신경망의 이해

. 학습 알고리즘의 이해

. 신경망 학습 프로그래밍

- Deep 신경망의 이해

. CNN 망의 이해 및 이미지 학습

합계

80