주차

시간

강사

주제

강의내용

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박기서

차량 종방향 동역학 (제동)

- 종방향 제동 시의 차량 동역학 소개

- 제동 시의 차량 무게 분배, 휠-슬립 역학 설명

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6

박기서

차량 종방향 동역학 (구동)

-차량 형상에 따른 aerodynamics 특성 설명

- 타이어 구조 및 역학 이론 소개

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6

박기서

차량 횡방향 동역학

-코너링 상황에서의 차량 횡방향 거동 모델링

- 기구학적 모델, bicycle 모델 등의 횡방향 거동 모델 설명

4

6

박기서

차량 3차원 동역학

-현가 시스템에 따른 3차원 차량 동역학 소개

- 현가 시스템 특성 및 서스펜션 모델 설명

5

6

박기서

Carsim 프로그래밍 기초

Carsim 프로그래밍 환경 구축

Simulink 연동 방법 학습

기본 차량 모델 설정

6

6

박기서

차량 종방향 제동 제어

-제동력 분배에 따른 차량 종방향 제어 소개

- ABS, TCS 등의 브레이크 제어 및 유압 브레이크 특성 설명

7

6

박기서

차량 종방향 구동 제어

- 구동 토크 분배에 따른 차량 종방향 제어 소개

- 2륜 및 4륜 구동 시스템, AWD 시스템 설명

8

6

박기서

차량 조향 제어

-횡방향 제어를 위한 차량 조향 시스템 소개

- Active front steering 시스템, rear wheel steering 시스템 설명

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8

박기서

자율주행 기초

-자율주행 기본 요소 학습

자율주행 인지 기술을 위한 센서 기술 소개

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8

박기서

자율주행 경로 생성

최적 경로 생성 기법 소개

장애물 인지 및 회피 전략 소개

Matlab을 활용한 자율주행 경로 생성 기법 실습

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8

박기서

자율주행 경로 추종 제어

경로 추종 제어 기법 소개

- 모델 예측 제어를 활용한 최적 경로 추종 제어 실습

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박기서

전기차 제작 기초 & 심화

전기차 구조 배치 및 기본 설계 도면 생성

차량 제원 및 목표 차량 성능 설정

전기차 제작 실습 및 성능 검증

합계

80